测量性能

信号跟踪

1598通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS:   L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*

GLONASS:   G1,G2,G3*

Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*

SBAS：L1C/A,L5*

QZSS：L1 、L2C、 L5

IRNSS：L5*

GNSS特性

定位输出频率 1Hz～20Hz

初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能全面支持来自所有现行的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D）
高程：±（5mm+0.5×10^-6D）

（D为所测量的基线长度）

实时动态测量

平面：±（8mm+1×10^-6D）
高程：±（15mm+1×10^-6D）
（D为所测量的基线长度）

星链（选配）

3CM以内；收敛小于5min；MSS L-Band

断点续测（选配

水平精度RTK：5＋10mm/分钟RMS；垂直精度RTK:5＋20mm/分钟RMS

北斗精度

定位原理

基于北斗三号GEO卫星播发的改正数，采用精密单点定位技术，实现厘米级定位；

定位精度

典型作业环境，收敛10分钟，RMS：10CM

覆盖范围

亚太地区

惯导

倾斜角度

0°～60°

倾斜补偿精度

1.8米杆，RMS：8mm+0.7mm/°tilt

惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

倾斜测量（摇一摇）

核心专利算法，通过摇摆主机，实现坐标自动校正

电子气泡

手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

惯导更新频率

200Hz

操作系统/
  用户交互

操作系统

Linux

按键

双按键可视化操作

触摸液晶屏

高清1.54寸彩色液晶触摸屏，高亮度、低功耗彩屏，更适合野外工作，支持触摸设置，信息浏览、功能设置便捷、更高效。

指示灯

两指示灯

web交互

支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等

语音

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义

智能人机交互

内嵌智能语音算法，用语音即可完成主机基础模式切换。

二次开发

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。

硬件*

尺寸

直径153mm×高106mm

重量

1.2kg

材质

镁合金

温度

工作温度：–25 °C到+65 °C
存储温度：–35 °C到+80 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，IP68级
防尘：完全防止粉尘进入，IP68级

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

6-28V宽压直流设计，带过压保护

电池

采用可拆式双电池设计，电压：7.4V，3400mAh/块

电源解决方案

静态模式标准持续工作时间大于18小时
动态模式标准持续工作时间大于12小时
（提供7×24h持续工作电源解决方案）

通讯

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）
1个网络数据链天线接口（支持内置外置网络天线切换）
1个电台数据链天线接口
SIM卡卡槽（大卡）

无线电调制解调器

内置收发一体电台，典型作业距离15km
可切换网络中继、电台中继模式
工作频率 410-470MHz
通讯协议：即迅,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,PCC EOT

5G*

基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号，工作过程中持续在线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入。

支持最新的5G通信网络，赋予RTK更高速的信息交互与更广阔的拓展空间。（选配）

蓝牙

BLE Bluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、iOS系统手机连接，Bluetooth   2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

eSIM

采用eSIM卡技术，内嵌eSIM芯片，不用插卡，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线；支持外置卡方案。

WiFi

标准

802.11b/g标准

WiFi热点

具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输

WiFi数据链

接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

64G内置固态存储器
自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)
支持外接USB存储器进行数据存储
丰富的采样间隔，最高可支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

一键智能拷贝，即插即用的USB传输数据方式，通过外接USB存储器直接导出主机静态数据
FTP下载、HTTP下载

数据格式

静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式： RTCM3.0、RTCM3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议