- 产品介绍
产品简介
科力达新一款全功能RTK——天行1，采用最新一代北斗高精度芯片，全星全频，信号稳又准，搭载第四代惯导倾斜测量技术，综合性能较上一代提升30%，Farlink电台通讯技术，告别大电台，实现10km超远收发，支持高精度位置服务，一键连接，开机即固定，采用智能省电机制，移动站20h超长续航...凝聚众多新技术，赋能未来，让测绘更快、更精、更强。
产品特点
芯之所向，所向披靡
最新一代北斗高精度，40nm工艺，集高性能与低功耗于一身。965通道、400MHz主频、内置32位引用处理器，搭配全新一代SOC处理技术，算力更强，结算更快，固定只在一瞬间。
全星全频，全面支持北斗三号，支持5星16频，顺势卫星颗数高达50＋，遇上遮挡环境固定也无忧。
倾斜测量，提杆即测
科力达第四代惯导倾斜测量技术，免校正，低延迟，不受磁场干扰。60°倾斜测角、200Hz高频率，可根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标，无需严格对中，提杆即测，比传统测量效率提升30%。
全能慧联，游刃有余
全功能电台：高性能收发一体化电台，搭载全新Farlink电台通讯技术，实现内置电台10km发射、15km以上超远距离接收；摆脱电瓶、脚架等沉重负担，单主机就能实现远距离作业；整体功耗更低，发送相同数据量，功耗比传统电台降低60%，满足基站10小时发射作业要求。
WIFI数据链：802.11b/g/n协议标准，支持WiFi数据链功能，接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收。支持多种设备接入，进行更加丰富的设置与调整。
4G全网通：4G全网通模块，向下兼容，适用各种信号区域，实时提供网络资源；全新网络架构，支持现行主流CORS系统；内置网络天线，让测量作业更为简便。
蓝牙数据链：Bluetooth 3.0/4.0标准超长距离蓝牙，开机秒连接。采用高效稳定的数据传输技术，信号传输稳定，兼容2.1标准，应用便利灵活。
别样设计，灵活增效
双外置电池：支持热拔插，不断电作业，采用智能省电机制，移动站20h超长续航；Type-C接口设计，直连充电宝；支持电瓶供电方案，满足更高强度作业需求。
智能数据链：采用智能连接技术，同时捕捉基站的电台和网络信号，根据作业环境自动选择最优信号，可一键完成移动站与基站的匹配工作，省去繁琐的网络、电台配置。
数据双备份：8G内置固态存储器（支持32G扩展），自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)，外业测量数据可同时存储在手簿和主机内，有效避免数据丢失。
基站移动提醒：内置倾斜姿态模块，能时刻判读主机姿态信息，当基站发生移动时，手簿自动提醒，及时调整校正。
NFC闪触配对：采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）。
技术指标
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配置 |
详细指标 |
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测量性能 |
信号跟踪 |
1598通道 |
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GNSS特性 |
定位输出频率 1Hz～20Hz
初始化时间 小于10秒 |
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定位精度 |
码差分GNSS定位 |
水平：0.25 m + 1 ppm RMS |
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静态GNSS测量 |
平面：±（2.5mm+0.5×10-6D） （D为所测量的基线长度，单位为mm） |
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实时动态测量 |
平面：±（8mm+1×10-6D） |
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惯导系统 / 传感器 |
惯导倾斜测量（选配） |
内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。 |
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倾斜角度 |
0°～60° |
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倾斜补偿精度 |
1.8米杆；RMS：10 mm + 0.7 mm/°tilt |
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IMU更新率 |
200HZ |
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温度传感器 |
内置温度传感器，采用智能温控技术，实时监控与调节主机温度 |
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操作系统/ |
操作系统 |
Linux |
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按键 |
单按键 |
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指示灯 |
4指示灯设计；卫星灯、差分信号灯、蓝牙灯、电源灯 |
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web交互 |
支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等 |
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语音 |
iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示； |
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二次开发 |
提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 |
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数据云服务 |
强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用科力达服务器或自建服务器。 |
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硬件 |
尺寸 |
直径156mm×高78mm |
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重量 |
1.3KG（含电池） |
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材质 |
镁合金 |
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温度 |
工作温度：–30 °C到+70 °C |
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湿度 |
抗100%冷凝 |
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防护等级 |
防水：1m浸泡，IP68级 |
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防摔 |
抗2米随杆跌落 |
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电气 |
电源 |
6-28V宽压直流设计，带过压保护 |
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电池 |
可拆式双电池设计，支持热插拔，电压：7.4V，3400mAh/块 |
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电源解决方案 |
移动站模式下，满电状态下典型续航时间大于15小时 |
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通讯 |
I/O端口 |
5芯 LEMO 外接电源接口+RS232 Micro SIM卡卡槽（中卡） |
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无线电调制解调器 |
内置收发一体电台，典型作业距离8KM
支持电台中继、网络路由功能 |
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4G全网通 |
基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线；内置网络天线；配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入 |
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蓝牙 |
Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR标准 |
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NFC无线通信 |
采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） |
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eSIM(选配) |
内嵌eSIM芯片，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线，支持外置卡方案 |
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WiFi |
标准 |
802.11 b/g/n标准 |
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WiFi热点 |
具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制； |
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WiFi数据链 |
接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收 |
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数据存储/传输 |
数据存储 |
8G内置固态存储器，最高可支持20Hz的原始观测数据采集 |
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数据传输 |
支持USB、FTP下载、HTTP数据传输 |
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数据格式 |
静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 |
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