华测导航i86视觉RTK集成了华测新型视觉技术，支持视觉实景放样，放样点直接标在地面上，放点一杆到位，再也不用来回挪杆了。配备了星光级摄像头，有星光就能看得清。卫导+惯导+视觉融合算法，替代磁罗盘方案，不受磁干扰，指示方向准。1408通道数，遮挡环境下固定效果提升15%。升级了华测5星21频解算引擎，芯 片算力提升100%，更多卫星频点也能解算。同时支持无网续测，网络中断能测，专注解决在林区、跨省交界处等网络信号弱、网络信号不稳定等作业场景痛点，大大提高RTK的可用性。
特点
- 产品介绍
i86 视觉放样RTK
Product features
参 数
Parameter咨询参数
| 卫星与精度【1】 | 卫星系统 | GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS，支持北斗三代，支持五星二十一频点 |
| 通道数 | 1408 | |
| 初始化可靠性 | 99.90% | |
| 无网续测 | 支持 | |
| 信号捕获灵敏度 | 典型值-162dbm，捕获弱信号能力更强 | |
| RTK精度 |
平面精度:±( 8mm + 1×10-6×D)mm 高程精度:±(15mm + 1×10-6×D)mm |
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| 静态精度 |
平面精度:±(2.5mm + 0.5×10-6×D)mm 高程精度:±( 5mm + 0.5×10-6×D)mm |
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| GNSS+惯导【2】 | IMU更新率 | 200Hz |
| 倾斜角度 | 0-60度 | |
| 倾斜补偿精度 | 10 mm + 0.7 mm/° tilt(30°内精度<2.5cm) | |
| 超级惯导 | 支持惯导初始化完成后不会退出 | |
| 用户交互 | 指示灯 | 1个卫星灯+1个差分数据灯+1个静态指示灯+1个电源灯 |
| 按键 | 静态切换键+电源/确认键 | |
| web网页 | 支持PC/手机端网页 | |
| 摄像头 | 功能 | 支持视觉放样 |
| 像素 | 2MP | |
| 帧率 | 25Hz | |
| 视场（H，V） | 75°，75° | |
| 照度 | 星光级摄像头，0.01lux照度下依然保持全彩画面 | |
| 物理特性 | 尺寸 | Φ133 mm*87.6 mm |
| 重量 | 0.8 Kg（含电池） | |
| 材质 | 镁合金 | |
| 工作温度 | -45℃~+75℃ | |
| 存储温度 | -55℃~+85℃ | |
| 防水防尘 | IP68（防30分钟水下1米浸泡） | |
| 防撞击 | IK08（受到2.5公斤钢制撞锤同等的机械冲击力而不损坏、抗3米跌落） | |
| 防冷凝 | 100% | |
| 电气性能 | 电池 |
内置6600mAh锂电池 移动站典型续航16h以上 |
| 快充 | 支持快充，充电1小时，恢复70%电量 | |
| 外接供电 | （5-12）V DC | |
| 存储 | 8GB | |
| 数据输出 | 差分数据 | RTCM2.X、RTCM3.X、CMR、CHC516 |
| 定位数据 | NMEA-0183 | |
| 静态数据 | HCN、RINEX 2.11、RINEX3.02 | |
| 数据通讯 | 无线连接 | 支持Wi-Fi数据链 |
| 网络模块 | 手簿支持4G全网通 | |
| 电台 | 内置单收电台，支持华测/TT450/透明传输协议 | |
| 高级功能 | 在线升级 | 支持远程推送接收机升级 |
| 一键匹配 | 支持手簿软件一键匹配基站数据 | |
| 一键固定 | 自带CORS账号，开机就能固定 | |
| 智能服务 | 支持华测云服务，提供云存储，功能码分享 | |
| 控制手簿 | 型号 | HCE600安卓测量手簿 |
| 操作系统 | Android 10 | |
| CPU | 八核2.0GHz处理器 | |
| 网络 | 4G全网通，内置eSIM赠送三年测绘流量 | |
| 液晶屏 | 5.5‘’高清显示屏 | |
| 电池 | 典型续航14小时 | |
| 防水防尘 | IP68 | |
| 项目 | 内 容 | 指 标 |
本公司产品技术参数及配置如有变更，恕不另行通知。
注：
【1】精度和可靠性会受到多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等外界条件影响而变，
建议把仪器架设在开阔、无明显电磁干扰和多路径环境的地方。基线长于30公里时候需
要精密星历，可能需要长达24小时的观测时间，才能达到高精度静态规范的指标。
【2】强烈震动、急速旋转、不规范操作可能会影响惯导精度。
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