2020年国内几大厂家的RTK销售总量超过10万台，估计产值数十亿，可以说，经过近20年的发展，国产RTK不仅在国内实现了进口替代，也走向海外，成为国内测绘装备外贸出口的主要产品。客观讲，国产在核心零部件自主研发、生产制造、品质把控方面的水平已经非常接近国际竞争对手，但在创新方面基本还是跟着别人屁股后面走，可能大家认为RTK已经没有什么花样可玩，都去搞无人机，Lidar一类的新产品去了。其实仔细想想，RTK真的就山穷水尽了吗？

就这个问题，不妨先了解下RTK的几个发展方向：

一、倾斜RTK

莱卡在2016年InterGeo上发布了免校正倾斜测量RTK，一时轰动业内，国内厂家经过这两年的探索和积累，也推出了相关产品，如下图， 使用无校正倾斜RTK免去了对中过程，外业工作效率大大提高。

RTK配上星基增强服务，对于海洋测量、无网络信号的陆地测量有明显优势，这两年随着国内几大厂家的系统建设推进，星基PPP功能必然会成为RTK产品的一个重要技术指标。

后年，全球四大系统加起来有120多颗卫星，对于像城市测量、山区测量等半边天、一线天的场景下也能正常固定，所以，北斗三、伽利略将带来一次RTK产品的全面换代升级。

现在手机的计算能力（CPU）越来越高，软件接收机（Software GNSS Receiver）的发展从技术上讲已具备条件，从大众市场的需求上讲，低成本、简易型软件RTK也许会迎来发展的春天。

大家知道INS与GPS 的组合通常有松组合、紧组合和深组合三种模式。其中深组合（超紧组合）可以利用INS测量值，加速度、速度等信息对接收机的信号跟踪进行辅助，是属于信号处理层次的底层融合，对于高动态、复杂环境下的接收机性能提高有帮助，一直以来仅在军事、科研等领域应用。随着MEMS IMU的成本下降及性能提高，未来惯导与RTK的结合将不仅仅是用来做姿态改正（倾斜测量）、短时间的卫星失锁连续测量，更有价值的是通过深组合带来信号更好、更稳定、精度更高的RTK接收机。六、视觉RTK

随着像无人机、无人车等自动化载体的流行，RTK与视觉定位技术的融合已成为趋势。视觉增强型RTK （Vision enhanced RTK）利用GNSS与视觉系统（如相机）的数据在误差源的相互独立性和排他性的特点，将高精度GNSS定位和计算机视觉技术深度融合、在数据层上让二者互相校正，从而保证了在各种复杂场景中（树林或电磁干扰环境）实现厘米级精度定位。